目前，電石生產(chǎn)的出爐環(huán)節(jié)仍采用人工手動方式，該環(huán)節(jié)是所有生產(chǎn)工序中人員很密集的環(huán)節(jié)，人工成本很高，出爐作業(yè)存在的傷眼、灼燙、機械傷害、物體打擊、觸電等多項作業(yè)風險同時工作條件惡劣（高溫、粉塵）、工人勞動強度非常大。

出爐機器人將出爐作業(yè)人員從穩(wěn)定風險高、勞動強度大、爐前溫度高的人工作業(yè)現(xiàn)狀中解放出來，操作人員在中控室內通過人機交互平臺可遠程操控機器人完成：母線直連、 遙控燒穿、自動開眼、自動帶釬、自動堵眼和清理爐舌等作業(yè)，可以穩(wěn)定生產(chǎn)工藝、提高產(chǎn)量，充分滿足了電石爐前作業(yè)的生產(chǎn)要求，作業(yè)效率明顯提高。 既保證了穩(wěn)定生產(chǎn)又實現(xiàn)了減員增效。

今天主要來給大家分享有關出爐機器人應用中存在的問題和解決措施：

（1）出現(xiàn)偏焊問題：可能為連接的位置不正確或焊槍尋找時出現(xiàn)問題。這時，要考慮焊槍中間點位置是否正確，并加以調整。假如頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置，中間校零予以修正。

（2）出現(xiàn)咬邊問題：可能為連接參數(shù)選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對，可適當調整。

（3）出現(xiàn)氣孔問題：可能為氣體保護差、工件 的底漆太厚或者位置不對，可適當調整。

（4）飛濺過多問題：可能為連接參數(shù)選擇不當、氣體組成部分原因或焊絲外審長度太長，可適當調整機器人功率的大小來改變連接參數(shù)，調節(jié)氣體配比儀來調整混合氣體比例，調整焊槍與工件的相對位置。

（5）焊縫結尾處冷凝后形成一弧坑問題：可編程時在工作步中添加埋弧工作，可以將其填滿。